Ошибка P1507

Холостые завышены и то резко поднимаются и резко падают.Чек горит, едет нормально)Двиг перебирался полностью своими руками.В чем может быть проблема? Читал про датчик нейтрали, я хз, от коробки ничего не отцеединяли и вроде все подключили, где разъем под этот датчик и куда там что подскажите пожалуйста. Машина Impreza WRX 01 года на механике. Проблема как на видео
 
Сверху